三菱電機 HG-KR73 サーボモータ HG-KRシリーズ 低慣性・小容量 定格出力容量 0.75kW 慣性モーメント 1.26J NN


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[製品シリーズ] HG-KRシリーズ(低慣性・小容量)
[タイプ] サーボモータ(低慣性・小容量) 電磁ブレーキなし
[製品形名] HG-KR73
[対応サーボアンプ(全機種)]
 MR-J4-70A
 MR-J4-70A-RJ
 MR-J4-70B
 MR-J4-70B-RJ
 MR-J4-70B-RJ010
 MR-J4W2-1010B
 MR-J4W2-77B
[電源設備容量 [kVA]] 1.3
[連続特性]
 定格出力容量 (kW) 0.75
 定格トルク [N・m] 2.4
[最大トルク [N・m]] 8.4
[定格回転速度 (r/min)] 3000
[最大回転速度 [r/min]] 6000
[瞬時許容回転速度 [r/min]] 6900
[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 45.2
[定格電流 [A]] 4.8
[最大電流 [A]] 17
[回生ブレーキ頻度]
 MR-J4- [回/分] 157
 MR-J4W_- [回/分] 393
[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 1.26
[推奨負荷慣性モーメント比] 17倍以下
[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ
             (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)
[オイルシール] なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-KR_J))
[耐熱クラス] 130 (B)
[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP65)
[環境]
 周囲温度 0゜C~40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C~70゜C (凍結のないこと)
 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)
 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
 標高 海抜1000m以下
 振動 X: 49m/s^2 Y: 49m/s^2
[振動階級] V10
[海外準拠規格]
 CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN 60034-5 EMC: EN 60034-1
 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6
 CSA規格 CSA C22.2 No.100
[軸の許容荷重]
 L 40
 ラジアル 392
 スラスト 147
[質量 [kg]] 2.8


制約事項
●推奨負荷慣性モーメント比:サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造:軸貫通部を除きます。減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク:昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

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三菱電機 HG-KR73 サーボモータ HG-KRシリーズ 低慣性・小容量 定格出力容量 0.75kW 慣性モーメント 1.26J NN


  • NFL GREAT RAY GUY
    FORMER SUPER BOWL CHAMPION, PRO BOWLER
  • 75TH ANNIVERSARY TEAM
    NFL HONOR DESIGNATED IN 1994
  • ELITE-LEVEL SUCCESS
    7-TIME NFL PRO BOWLER, 3 SUPER BOWL WINS
  • FIRST-ROUND DRAFT PICK
    KEY MEMBER OF RAIDERS SUCCESS OF 1970s
  • CHOICE OF THE FANS
    SUPER BOWL SILVER ANNIVERSARY TEAM
  • UNBLOCKABLE IN NFL
    619 PUNTS WITHOUT A BLOCK
  • TOP PUNTER AWARD
    COLLEGE FOOTBALL'S RAY GUY AWARD

7-time Pro-Bowler first punter voted into Canton’s Pro Football Hall of Fame

Pro Football Hall of Famer Ray Guy.

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NEW YORK — Ray Guy, a trailblazing punter who defined the position, has been elected to the Pro Football Hall of Fame.

The 64-year-old Guy made it in on his eighth attempt at being voted into the shrine in Canton, Ohio, becoming the first punter to make it into the Hall of Fame.

Guy was a senior nominee along with Claude Humphrey, a ferocious defensive end for the Atlanta Falcons in the 1960s.

It has been a long wait for Guy and the culiminating crown of achievement for the man most consider the best punter in NFL history.

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He dominated the position, was a three-time Super Bowl winner, a collegiate All-American, a seven-time Pro Bowl selection and was named to the NFL’s 75th Anniversary All-Time Team and the NFL All-Century Team. The award given to college football’s best punter is named after him — the Ray Guy Award.

Guy’s exclusion from the Hall of Fame was always a mystery and disappointment to him. He was a finalist seven times previously.

The still lean, 6-3 Guy wasn’t always primarily a punter. At Southern Mississippi, he handled place-kicking duties and was a talented defensive back. Guy, who played at Southern Miss from 1970-72, still has the second-most career interceptions in school history.

Guy could also throw a baseball as the Cincinnati Reds knew when they drafted him out of high school. He could throw it 98 to 100 mph and “hit my spots,” he said. Guy threw two no-hitters while pitching for Southern Miss. The Reds came calling again after college but the Raiders making him their first round draft choice in 1973 made the NFL too enticing.

Guy spent his entire 14-season, 207-game career with the Raiders. His career punting average was 42.4 yards and he averaged more than 40 yards 13 of his 14 seasons. The only time he fell below the 40-yard average mark came during the strike shortened (nine games) 1982 season, when he averaged 39.1 yards.

Only three of his 1,049 punts were blocked and he ranked second all-time at the time of his retirement by punting 619 straight times without a block in a period from the 1979 season until the end of his career in 1986.

Guy led the NFL in punting in 1974, 1975, and 1977 and finished second three times and third once. A veteran of 22 post-season games, he added 111 punts for a 42.4 average to his career totals.